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“机器人”搭载激光测距仪赴南极进行“冰点”观测

本文摘要:中国极地研究中心消息,中科院沈阳自动化研究所研制的两套机器人,今年10月底将配备雪龙号科考船,随我国第31次南极科学考察队,走上南极科考征程。这些机器人将为我国在南极建设的第一个固定翼飞机场展开选址调查,同时确保雪龙号科考船在海冰区域内安全性航行。这些机器人配备我国自律研制的有所不同观测深度的冰雷达系统、激光测距仪、红外辐射计等先进设备仪器。 激光测距仪是利用激光对目标的距离展开精确测量的仪器。

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中国极地研究中心消息,中科院沈阳自动化研究所研制的两套机器人,今年10月底将配备雪龙号科考船,随我国第31次南极科学考察队,走上南极科考征程。这些机器人将为我国在南极建设的第一个固定翼飞机场展开选址调查,同时确保雪龙号科考船在海冰区域内安全性航行。这些机器人配备我国自律研制的有所不同观测深度的冰雷达系统、激光测距仪、红外辐射计等先进设备仪器。

  激光测距仪是利用激光对目标的距离展开精确测量的仪器。激光测距仪在工作时向目标箭出有一束很细的激光,由光电元件接管目标光线的激光束,计时器测量激光束从升空到接管的时间,计算出来出有从观测者到目标的距离。  若激光是倒数升空的,测程平均40公里左右,并可昼夜展开作业。若激光是脉冲升空的,一般意味著精度较低,但用作远距离测量,可以超过很好的比较精度。

  世界上第一台激光器,是由美国休斯飞机公司的科学家梅曼于1960年,首先研制成功的。美国军方迅速就在此基础上积极开展了对激光装置的研究。

1961年,第一台激光测距仪通过了美国军方论证试验,对此后激光测距仪迅速就转入了简单联合体。  激光测距仪轻巧、体积小、操作者非常简单速度快而精确,其误差仅有为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一,因而被普遍用作地形测量,战场测量,坦克,飞机,舰艇和火炮对目标的测距,测量云层、飞机、以及人造卫星的高度等。它是提升低坦克、飞机、舰艇和火炮精度的最重要技术装备。  我国已从美国购买首架南极固定翼飞机,以应急救援、人员运送、科学考察为核心任务,目前正在生产,预计清年底的32次南极实地考察投入使用。

此次积极开展的机场选址,主要是为了这架固定翼飞机获取在中山站附近可以降落的机场。  机器人配备激光测距仪  红色装甲车身,三角形履带制成轮子,车顶刊登多个摄像头,还在沈阳展开检测的极地科考机器人,像一辆造型奇特的装甲车。  他的精彩都在内里,这个机器人全名宽航程冰雪面漫游机器人,也称之为极地科考地面机器人,4个三角形履带是机器人的移动系统,借以适应环境南极冰雪路面和崎岖不平路面。

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  这个机器人是国家863计划项目极地科考机器人装备的一部分,主要研制限于于极地科考的三套机器人装备,还包括宽航程冰雪面漫游机器人,宽航程固定翼飞行中机器人和低空旋翼机器人。其中宽航程冰雪面漫游机器人与低空旋翼机器人由中科院沈阳自动化研究所研制,宽航程固定翼飞行中机器人由北京航空航天大学研制。

  将要于10月底启程的第31次南极科学考察,之前有沈阳生产的两个冰雪面机器人在南极参予科考,但这次三套机器人将首次集体亮相,分别配备我国自律研制的有所不同观测深度的冰雷达系统、激光测距仪、红外辐射计、航空照相机等,对海冰产于,冰面地形、冰雪面温度、冰下地形和冰厚等展开观测。  机器人小档案  姓名:宽航程冰雪面漫游机器人出生地:沈阳孕育出时间:2007年开始研制、改良特性:辨识环境,辨别危险性,自律移动装备:三种冰雷达系统脚力:100公里软肋:如跑到通讯信号范围外,或与工作站失联能力:观测冰厚和冰下地形,冰层结构,冰内裂隙产于目标:在南极中山站附近中选个靠谱的地点,辟机场。


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